比亚迪:运动控制器Q170MSCPU-S1在生产现场的应用(三)
(四) 调试中遇到的问题
1 设备在调试过程中,发现当三菱伺服电机处于近点DOG与负极限之间的时候启动回零,当马达碰到负极限时候伺服报警碰到限位,无法正常回零;后开启原点再试功能,问题解决;
2 CCLINK在现场遇到了干扰问题,后根据说明书加了终端电阻后问题解决。
四.结束语
本文所先容的电池包装线线控制系统全面使用三菱FA产品及CCLINK现场总线,完全满足了客户的工艺要求,设备性能优越,整体安装布线简单方便;良率从80.5%提升到了99.2%率,同时大幅度节约了人力和时间成本;该自动检测线在行业上处于领先地位。
设备图片:
参考文献
1. 三菱QCPU编程手册公共指令篇(上下册),2004
2. CC-Link系统主站/本地站模块用户手册 ,2006
3. QCPU/QnACPU编程手册(SFC控制指令篇),2001
4. Q170MSCPU(-S1)用户手册-E ,2013
5. Q系列串行口通讯模块用户参考手册(基础篇),2001
6. Q17nDSCPU(-S1)SV13/SV22实模式篇,2012
7. Q17nDSCPU(-S1)SV13/SV22 SFC篇,2012
8. MR-J4(W)-B伺服放大器技术资料集-E,2013
9. GT1000画面设计手册App包,2008
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